В большинстве BIOS что бы включить режим UEFI, следует найти раздел Boot в котором будет пункт Boot Mode, а в нём уже можно переключиться с Legacy на UEFI. В некоторых компьютерах включение UEFI происходит по другому. В комментариях можете написать модель материнской платы или ноутбука и я попробую найти как зайти в BIOS и включить UEFI. Разницу между UEFI и Legacy можно найти тут.
Но важно знать, что если Windows была установлена и загружается при включенном режиме Legacy, то после включения UEFI придётся переустанавливать Windows для создания загрузочного раздела UEFI.