Если в бачке гидроусилителя руля (ГУР) нет жидкости, то продолжать ехать в таком режиме крайне не рекомендуется. Последствием может стать то, что выйдет из строя насос гидроусилителя. Из-за отсутствия жидкости крыльчатки в насосе сгорят, деформируются и испортят в целом насос.
Как вариант можно скинуть ремень с насоса, или если ремень один на генератор и насос гидроусилителя, то поставить по размерам только под генератор. Но, важно понимать, что так ездить тоже не рекомендуется, так как управляемость автомобилем затрудняется. При этом рулевая рейка не должна пострадать. Знаю примеры, где на откинутом насосе ГУР продолжали ездить ещё пару лет.
Если подходящий ремень не удалось найти, то необходимо закольцевать насос. Выпускной шланг отсоединить от рейки и подсоединить к бачку.
Если жидкость только понемногу вытекает из системы ГУР, то лучше доливать и походу ехать на СТО.