Ford Kuga II 2013 2.0 TD MT начал дёргаться на оборотах более 2000

Пациент Ford Kuga II 2013 2.0 TD MT. Симптомы: дёргается на более 2000 оборотов. Условия: любая передача, холодный и прогретый двигатель.
ТО проводилось вовремя. Диагностика показала неправильную работу датчика коленвала. Но после замены ничего не изменилось. Хотя старый датчик был попросту плохо вкручен.
Было обнаружено высокое напряжение в электросети автомобиля, более 15 В. Решено заменой аккумулятора. После этих манипуляций двигатель наконец-то начал ровно работать на любых оборотах.